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Sistema de Aquisição de Dados
Em geotecnia são realizados ensaios
especiais onde amostras de solo são submetidas a esforços
mecânicos, e é feita uma série de medições
de deformação, pressão neutra, deslocamento, etc.
A partir das medições feitas são determinadas as características
do solo para fins de pesquisa, ensino com aulas práticas e extensão.
Há varios anos o Laboratório de Geotecnia vem desenvolvendo
trabalhos no sentido de informatizar e automatizar os ensaios nele realizados.
Inicialmente foram desenvolvidos programas
para cálculo dos resultados dos ensaios de forma a agilizar
a obtenção dos resultados e diminuir a incidencia de erros.
Em seguida os esforços foram concentrados para se ter um sistema
para a aquisição automática de dados. Com a dificuldade
de importação, na época, e a falta de recursos, partiu-se
para a compra de um sistema de aquisição de dados nacional,
cuja aplicação destinava-se a automação industrial.
Diante das dificuldades e dos custos apresentados por este sistema, pois
o mesmo não foi projetado para as necessidades dos ensaios de Geotecnia,
partiu-se para o desenvolvimento de um sistema próprio.
Em função do número de equipamentos a
serem automatizados e da distância entre eles, optou-se por uma topologia
distribuída baseada em Unidades Remotas de Aquisição
de Dados (Remota), interligadas por rede RS485 a um microcomputador
IBM-PC, onde roda um programa desenvolvido em C++ para Windows.
Nessa configuração, a Remota faz toda a aquisição
de dados do ensaio ao qual está ligada, sem que o computador precise estar
ligado durante o ensaio. O computador é usado para configurar o ensaio
(intervalo entre as leituras, calibração dos sensores, escala dos
gráficos, etc), acompanhar o andamento do ensaio e gravar os dados lidos
pela Remota. Essa configuração foi escolhida pois é menos
suceptivel ao ruído elétrico, possui uma maior independência
de um ensaio em relação ao outro (em caso de defeito, manutenção
ou expansão) e reduz a quantidade de fio que chega no
microcomputador.
O programa que roda no microcomputador tem o desenho
esquemático de cada ensaio onde é representado: o valor
de cada grandeza a ser medida, o estado do ensaio, o número de leituras
feitas, a hora inicial e o tempo decorrido. Também é possivel
interagir com o ensaio, programando o intervalo entre as leituras, ajustando
o zero dos sensores, disparando o ensaio, gravando os resultados, traçando
um gráfico para acompanhamento do ensaio, etc. Para
laboratórios que possuem computadores interligados em rede
(usando protocolo TCP/IP), o sistema permite o acompanhamento dos
ensaios a partir de qualquer um dos computadores da rede.
A Remota possue uma saída para um sistema pneumático
usado para aplicar pressão ou carga ao ensaio. Nesse sistema, a
Remota aciona um motor de passo, que atua uma válvula
reguladora de pressão, de forma a abrir/fechar a válvula
até se obter a pressão/carga desejada. O sistema
prevê o acionamento de até três motores de passo.
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Completo,
Resumo
